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關于小愈機器人調(diào)理睡眠障礙的科學原理，田教授是這樣解釋的：

這個原理其實在生活中很常見，大家可以去試著去想一想，平時我們在開車的時候，在兩邊的風景都一樣、車速固定的情況下，我們很容易犯困睡著；同樣我們也可以去回想哄嬰兒入睡，把嬰兒放在搖籃里來回晃動，沒過一會兒就睡著了。

而從科學的角度來說，有一個專業(yè)名詞叫做pGz：定頻加速律動，小愈機器人是結(jié)合了這個技術，幫助我們?nèi)ジ纳扑哒系K，同時結(jié)合了中醫(yī)五行音樂的一些療法，改善我們的睡眠障礙。

所以整個小愈機器人，是融入了這種pGz，在這種一個定頻的加速律動，再加上我們的中醫(yī)五行音樂療法，以及自重牽引的一些方法，改善睡眠障礙的問題，使我們在很快的時間之內(nèi)能夠入睡，并且有一個深度睡眠的體驗，這就是整個小愈機器人主要的一個原理所在。